纯电动汽车系统由多个部分组成，包括电力驱动系统、辅助系统、电池包系统、控制器等。其中，电力驱动系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和车轮，其主要功能是将电能高效地转化为车轮的动能，并在汽车减速制动时将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。辅助系统包括辅助动力源、动力转向系统、导航系统、空调器、照明及除霜装置、刮水器和收音机等，以提高汽车的操纵性和乘员的舒适性。

纯电动汽车控制系统主要由整车控制器(VCU)、电机控制单元(ECU)、电池管理系统(BMS)、CAN通信网络系统及动力电机等组成。BMS作为电池系统中的核心部件，负责监控电池的状态，提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，并向VCU上报动力电池系统的参数和故障信息。电机控制器(MCU)作为驱动电机系统的核心部件，将动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电，并驱动电机输出机械能。整车控制器(VCU)则负责控制驱动电机的运行状态和整车系统的故障诊断保护，同时监测车辆状态信息，并向动力系统和动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令。

纯电动汽车的传动形式有带变速器的离合器传动系统、固定速比变速器传动系统、单电机-减速器一体化结构、双电机-固定速比变速器一体化结构、双轮毂电机驱动系统和四轮毂电机驱动系统等。不同的传动形式各有优缺点，如空间占用、成本、技术成熟度等方面的考虑。