丰田赛那与上汽大通MAXUSG90各有千秋，它们在舒适性、空间布局以及安全性上展开了激烈的竞争。

首先，谈及舒适性，上汽大通MAXUSG90的二排座椅堪称豪华，融入了沉浸式太空舱设计，提供了加热、通风、按摩、腿托等一应俱全的功能，让长途旅行也能变得轻松惬意。相比之下，丰田赛那虽然也提供了电动腿托、舒适扶手、通风、加热等功能，但在配置的丰富程度上稍逊一筹。

在空间布局上，丰田赛那的车身尺寸为5165*1995*1785mm，轴距为3060mm，呈现出相对紧凑的空间感。而上汽大通MAXUSG90则以其宽敞的空间布局，为乘客提供了更为舒展的乘坐体验。

在安全性方面，两款车型都表现出色。上汽大通MAXUSG90配备了4气囊、2个覆盖前中后三排的侧气帘、前排远端气囊以及全车四个ISOFIX儿童座椅接口，为驾乘人员提供了全方位的保护。而丰田赛那则基于严格的碰撞安全标准开发，拥有高强度钢和新工艺强化的车身，搭配车内的9SRS空气囊，同样为用户的出行安全提供了坚实的保障。

综上所述，上汽大通MAXUSG90在空间、舒适性和安全性方面表现出色，作为上汽大通MAXUS主推的MPV车型，其优势不言而喻。而丰田赛那则以其紧凑的空间布局和卓越的被动安全防护，展现出了不同的竞争力。