大众变速箱紧急模式的解除需要根据具体情况而定。如果检测到是变速箱电脑故障,建议前往4S店进行升级变速箱程序或更换变速箱电脑。如果检测到是变速箱阀体故障,则需要在4S店更换变速箱阀体,进行大修变速箱。如果检查到是变速箱电脑插头松动,可以在4S店请维修师傅重新紧固变速箱电脑插头。需要注意的是,大众汽车的变速箱分为手动变速箱和自动变速箱,两者的结构和原理不同。手动变速箱主要由齿轮和轴组成,而自动变速箱则由液力变扭器、行星齿轮、液压变距系统和液压操纵系统组成。自动变速箱使用液压系统来实现变速,通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。因此,如果出现变速箱故障,需要根据具体情况选择相应的维修措施。建议在4S店进行维修,以确保安全和质量。同时,需要遵守相关的维修规定和操作规程,避免不必要的损失和风险。希望以上内容能够帮助您解决相关问题。