汽油机和柴油机的工作过程。

内燃机的四个冲程是相同的，包括吸气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。然而，汽油机和柴油机在吸入的物质、结构、压缩比、点火方式、效率和工作原理等方面存在不同。

吸入的物质不同：汽油机在进气冲程吸入的是汽油和空气的混合气，而柴油机在进气冲程吸入的是空气。这导致了它们的工作原理的差异。

结构不同：汽油发动机有火花塞，而柴油发动机有喷油器。在汽油机的压缩冲程中，机械能转化为内能，气缸顶部的火花塞会发出电火花点燃汽油，产生高温高压气体推动活塞做功。而柴油机在压缩冲程中，空气的内能增加，温度上升到柴油的燃点，喷油嘴喷出雾化的柴油，柴油在压缩过程中内能增加，温度升高达到柴油的燃点，点火方式为压燃。燃烧产生高温高压气体推动活塞做功。

压缩比不同：汽油机的压缩比较低，热效率一般在30%~40%之间。而柴油机的压缩比较高，可以达到35%~45%的热效率。

点火方式不同：柴油机采用压缩自燃点火，而汽油发动机需要火花塞点燃混合气。这使得柴油机在低速时扭矩大，在复杂路面、爬坡、负重等方面优于汽油机。同时，柴油机的故障率比汽油机低很多。

使用寿命和经济性：柴油机的使用寿命长，经济耐用。因为没有点火系统，辅助电器少，柴油机的故障率比汽油机低很多。另外，柴油机虽然在高速时不如汽油机，但在低速时扭矩大，在复杂路面、爬坡、负重等方面优于汽油机。

汽油发动机是最常见的发动机。一般家用车都装汽油机，加油保养方便。