盘式制动器的更换需要进行以下步骤：拆下后制动片、安装后制动片、拆下制动钳、安装制动钳、拆下制动盘、安装制动盘。

首先，需要抬起车辆并拆下后轮。在拆卸轮胎之前，需要标记车轮相对于轮毂的位置。然后，拆下后制动钳的下安装螺栓，向上转动制动钳，拆下制动片。

在安装后制动片时，需要注意制动盘的磨损情况。用工具向内推动活塞，安装制动片，拉下制动钳，安装下安装螺栓。在拉下制动钳和安装下安装螺栓时，要注意不要损坏活塞防尘密封。最后，安装后轮。

拆下制动钳时，需要抬起车辆并拆下后轮。拆卸后制动钳液压油管和后制动钳下端安装螺栓，拆下后制动钳，塞住制动钳进口和制动软管，防止制动液流失或污染。拆下后制动片，拆下后制动钳固定支架的两个固定螺栓，拆下支架。

安装制动钳时，需要安装制动钳支架，拧紧固定螺栓，安装制动片，拧紧制动钳下安装螺栓，安装制动钳制动软管进口螺栓，安装后轮，放下车。如有必要，向总泵储液罐中添加干净的制动液至正确的液位，排气空制动系统中的气体。

拆下制动盘时，需要抬起车辆并拆下后轮，拆下后制动钳，拆下驻车制动调节孔的橡胶塞。将驻车制动调节孔转到与驻车制动调节螺钉对齐的位置，将平头螺丝刀伸入驻车制动调节孔，向下转动调节装置，增加驻车制动间隙。拉出制动鼓，并用合适的螺栓将其取下。注意，后轮制动盘的内部是驻车制动鼓。检查制动盘的厚度和跳动，如果制动盘厚度小于最小值，需要更换后盘式制动器。如果制动盘跳动超过最大值，首先改变制动盘和车轴的安装位置，使制动盘跳动最小。如果轴承间隙和轴毂跳动正常，或者制动盘厚度在规定范围内，则应研磨制动盘。如果制动盘厚度小于最小值，更换制动盘。

安装制动盘时，需要使用专用工具和轮毂螺母拧紧制动盘。将千分表安装在减震器上，远离轴毂和速度传感器。使用千分表在距离制动盘边缘外侧10毫米的位置测量制动盘跳动量。制动盘最大跳动为0.005毫米。

最后，安装制动鼓，将驻车制动调节孔转到与驻车制动调节螺钉对齐的位置，用平头螺丝刀伸入驻车制动调节孔，向上转动调节装置，将驻车制动间隙调节到合适的位置，安装驻车制动调节孔橡胶。安装后制动钳，安装后轮，放下车，进行路试检查制动系统的运行状态。