当汽车的ABS灯亮起时，可能有以下两种情况：

1. 如果是在启动汽车时，开启点火开关，ABS警告灯亮起，这是汽车的ABS在进行自检，自检完毕后灯会熄灭，这是正常现象。

2. 如果在正常的行驶过程中，ABS灯亮起，可能表示车辆的防抱死制动系统出现故障。防抱死制动系统（ABS）的作用是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，保持在边滚边滑的状态，以确保车轮与地面的附着力达到最大。

造成ABS故障灯亮起的原因有以下10种可能：

1. ABS轮速传感器问题：轮速传感器安装在车轮上，容易被泥土、泥浆污染。如果传感器被大量泥土覆盖，就会影响车速信号的传递，导致ABS电脑无法判断车速信号，从而报警。解决方法是清洁传感器上的脏污，并调整传感器与信号齿圈的间隙。如果轮速传感器损坏，需要更换传感器。

2. 线路连接故障：虽然各个车辆都有ABS系统，但由于工艺不同、装配质量及材料的原因，ABS故障灯亮起的可能性较高。轮速传感器插线松脱是常见的故障，此时需要前往专业的维修机构检修电路。

3. ABS控制单元编程问题：可能是控制单元内的数据不匹配或数据不正确，需要重新调整数据。这项工作需要使用专用的检测电脑，解决方法是前往维修点清除故障。

4. ABS总泵问题：ABS制动防抱死系统需要内置的总泵来驱动运作。如果总泵故障，ABS系统将失效，需要到维修机构进行维修或更换ABS总泵。

5. ABS控制单元电路板故障：ABS控制单元的电路板故障相当于车辆控制制动防抱死系统的芯片损坏。有的车的ABS控制单元电路板可以进行简单维修，比如焊接点的脱落等。解决方法是前往4S店等维修机构修理电路板或更换主板。

6. 蓄电池电压过低或保险丝熔断：车辆的ABS指示灯以及其他故障灯都是由蓄电池驱动的。如果蓄电池电压过低或保险丝熔断，会导致ABS故障灯亮起。解决方法是及时为蓄电池充电，必要时更换。

7. 液压调节装置不良：ABS系统内部液压传动装置损坏，会导致刹车动力不能传送至防抱死系统，从而使ABS故障灯亮起。解决方法是前往4S店检修液压调节装置。

8. 信号轮损坏或脏污导致：车辆防抱死制动系统出现故障，影响正常使用。解决方法是清理信号轮或更换。

9. ABS电脑故障：ABS电脑故障会导致汽车制动效果变差，制动距离增加，制动时操纵性能变差。解决方法是前往4S店检修。

10. 制动液不足：制动液不足会导致制动系统温度升高，局部制动系统的管道内充满蒸气，产生气阻引起制动失灵。解决方法是及时补充制动液。