如何要继承父母的车牌号码，有两种方式：通过办理车辆的转移登记和申请使用原机动车号牌号码。

1. 车辆转移登记：

根据《机动车登记规定》第二十五条规定，已注册登记的机动车所有权发生转让时，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。在申请转移登记前，需要将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

在办理转移登记时，需要提交以下资料：

1. 现机动车所有人的身份证明。
2. 机动车所有权转移的证明、凭证。
3. 机动车登记证书。
4. 机动车行驶证。
5. 属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明。
6. 属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

2. 申请使用原机动车号牌号码：

如果想要使用原机动车号牌号码，需要满足以下条件：

1. 在办理机动车迁出、共同所有人变更、转让登记或者注销登记后两年内提出申请。
2. 机动车所有人拥有原机动车且使用原号牌号码一年以上。
3. 涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

如果想要继承父母的车牌号码，需要按照上述两种方式进行办理。

另外，如果需要继承车辆，还需办理车辆继承的公证手续，需要提交以下资料：

1. 申请人的身份证明。
2. 被继承人的死亡证明。
3. 被继承遗产的产权证明。
4. 被继承人的婚姻、父母、子女情况证明。
5. 法定继承人的亲属关系证明。
6. 继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

通过以上步骤，就可以成功继承父母的车牌号码。