三轮车抖动厉害的原因可能是由于直流无刷电机在无传感器的情况下启动时出现了一个启动过程,导致抖动。这个过程是因为无传感器时,控制器无法感知电机转子的转角,无法做出准确的换相。当电机转起来以后,电机绕组上会产生反电动势,通过反电动势的相位,控制器可以判断转子的转角,也就可以准确换相,这时候电机扭矩的输出进入平稳的状态。因此,要么是你的电机没有霍尔传感器,要么是你的控制器处于无感运行模式,没有使用霍尔传感器。
除了电机抖动问题,我们还需要了解三轮车驾驶的注意事项。家用型电动三轮车的载重量较轻,一般为200kg左右。而货运型电动三轮车的载重量一般为300-600kg,最大可达1-3吨。为了保证电动三轮车的行驶安全以及使用寿命,载重量不可超过相关标准。