ABS防抱死系统灯亮可能有以下原因：

1. ABS线束问题：ABS系统断线，插头松动或继电器插入牢固。

2. 有四个速度传感器，其中一个出现问题：传感器探头通过齿圈时，磁通量会发生变化，传感器头与齿圈之间的间隙不正常，导致ABS灯亮。

3. 电池电压过高或保险丝熔断。

4. 电子控制装置不良。

5. 液压调节装置不良。

6. 车轮速度传感器故障。

如果ABS灯一直亮着，我们应该从常规检查开始：

1. 检查电池电压是否为12V。

2. 检查ABS保险丝是否正常。

3. 检查防抱死制动系统导线是否断裂。

4. 检查连接器是否连接牢固。

5. 检查继电器是否固定牢固。

6. 检查车轮速度传感器是否正常。

如果防抱死制动系统灯始终点亮，可能是以下原因导致：

1. 车速超过10公里/小时时，没有速度信号传输到防抱死制动系统控制单元。

2. 传感器存在可识别的开路或对阳极和接地短路。

3. 车轮轴承间隙过大。

4. 传感器本身有故障。

如果开车时ABS灯亮，可能是其他故障造成的，需要进行以下诊断和维护步骤：

1. 确认防抱死制动系统总泵和防抱死制动系统电子控制模块是否因其他车辆故障而损坏。

2. 仔细检查接线和插头，看是否有错误连接和破损。

3. 借助特殊的计算机检测设备调用故障代码。

如果ABS灯有时起作用，有时不起作用，可能是以下原因：

1. 电子控制单元故障。

2. 机械故障。

3. 车轮速度传感器故障。

如果防抱死制动系统要发挥好作用，需要注意以下几点：

1. 正确的紧急制动不仅要用力，而且要快。

2. 不要停车就不能放松刹车踏板。

总结：

防抱死制动系统是为了提高车辆的制动能力和机动性，避免车辆在制动过程中出现抱死现象。如果ABS灯亮起，需要检查传感器、线路、继电器、电池电压等，以确定故障原因。如果防抱死制动系统灯常亮，需要进行常规检查，检查车轮速度传感器是否正常。在开车时，需要注意正确的紧急制动方法，用力踩刹车，不要放松踏板。