汽车ASR是驱动防滑系统，也叫牵引力控制系统，其作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。ASR可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制。装有ASR的车，从油门踏板到汽油机节气门之间的机械连接被电控油门装置所代替，当传感器将油门踏板的位置及轮速信号传送至控制单元时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置，然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。

ESP系统通常是支援ABS及ASR的功能。通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。牵引力控制系统利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机供油量，降低驱动力，减小驱动轮滑转率。

ASR的实现方式有多种，其中一种常见的方式是将油门踏板与节气门之间的机械连接替换成电控油门装置。这种装置能够根据传感器传来的车辆行驶状态信息，控制伺服电机调整节气门的位置，从而实现对发动机功率的控制。当传感器检测到驱动轮和非驱动轮的转速差异过大时，控制单元会发出指令信号，降低发动机的供油量，从而降低驱动力，减小驱动轮的滑转率，达到牵引力的控制效果。

总的来说，ASR和ESP系统都是汽车行驶中的重要安全系统，它们能够帮助车辆在各种行驶状态下保持动态平衡，提高行驶的安全性和稳定性。如果您对这些系统还不太了解，建议您咨询专业汽车技术人员或者阅读更多相关资料，以确保您的行车安全。