对于驾龄一年的驾驶人来说,他们可以上高速公路行驶,但是需要遵守相关的规定。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》,驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。驾照满一年也就是实习期已过的,驾驶人可以独自上高速。此外,在实习期内驾驶机动车的,应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。需要注意的是,驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车;驾驶的机动车不得牵引挂车。此外,驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内,驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。总之,只要遵守相关规定,驾龄一年的驾驶人可以上高速公路行驶。