在高速公路上驾驶机动车时，需要严格遵守速度限制。如果车速低于规定的最低时速，将会面临相应的处罚。

具体来说，如果车速低于最低限速20%以内，虽然不会罚款，但已经属于违法行为。而一旦车速低于最低限速20%以上，将被处以警告或二十元至二百元的罚款，并记3分。

高速公路的最低时速一般为60千米每小时，最高时速不得超过120千米每小时。在这个速度范围内行驶，通常被认为是安全的。然而，无论是低于还是高于这个速度范围，都可能触犯法律。

根据相关法律法规，如《道路交通安全违法行为记分管理办法》和《中华人民共和国道路交通安全法》，低于最低时速行驶的行为将受到记分和罚款的处罚。同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》也明确规定了高速公路上车道的最低和最高车速。

此外，对于不同类型的车辆，高速公路上的速度限制也有所不同。例如，小型载客汽车的最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

在高速公路上行驶时，还需要注意各个车道的最低车速。例如，同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。当然，如果道路限速标志标明的车速与上述规定不一致，应以道路限速标志为准。