车辆刹车无法踩下可能由以下原因造成：

1、真空助力泵故障，导致漏气，刹车踏板因缺乏助力而难以踩动。此时，车主应迅速检修真空助力泵，确保其恢复正常工作。

2、车辆熄火后踩踏刹车踏板，由于发动机未运转，无法产生真空助力。车主只需重新启动车辆，即可解决此问题。

3、刹车系统保养不足，刹车总泵内杂质过多，真空助力泵失效，或刹车油过脏，均可能导致刹车无法踩下。车主应及时更换刹车油，并加强日常保养，以确保刹车系统始终处于良好状态。

行驶中遭遇刹车失灵，车主可采取以下应急措施：

1. 多次踩踏刹车踏板，尝试恢复制动力。通过反复踩踏，利用油管内的空气为刹车系统施压，有可能使制动力得到恢复。

2. 打开应急灯，警示周围车辆。在刹车失灵的紧急情况下，车主在努力减速的同时，也要打开应急灯和喇叭，提醒周围车辆注意避让，并及时报警求助。

3. 使用手柄制动器辅助减速。对于机械手刹，车主应缓慢拉上手刹，逐步增加制动力，避免突然猛拉导致后轮抱死引发危险。对于电子手刹，车主同样可以操作，但此时需格外注意方向盘的控制。同时，逐步降档，利用发动机的制动作用限制车速。

4. 寻找合适物体进行摩擦减速。在刹车失灵的情况下，车主应留意周围是否有合适的物体可供碰撞减速。切记避免正面碰撞，双手紧握方向盘，利用多次轻微碰撞强行降低车速。