考取C1驾照需要满足以下条件：

1. 年龄在18周岁以上、70周岁以下。

2. 身高需达到150厘米以上。

3. 视力要求为对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车。

4. 无红绿色盲。

5. 两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

6. 双手健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指功能正常。

7. 双下肢健全且运动功能正常。

8. 申请人颈部以及躯干无运动功能障碍。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，有下列情形之一的不得申请机动车驾驶证：

1. 有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的。

2. 吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的。

3. 被吊销机动车驾驶证未满二年的。

4. 造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的。

5. 驾驶许可依法被撤销未满三年的。

6. 法律、行政法规规定的其他情形。

初次申领机动车驾驶证的人可以申请以下准驾车型：

1. 小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车。

2. 低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车。

3. 城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型。

年龄和身体条件要求：

1. 申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。

2. 申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。

申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。

3. 无红绿色盲。

4. 两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。

5. 双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。

6. 双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。

7. 无运动功能障碍。

8. 年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。