以下是几个主要的分辨方法：

1. 查看轮胎侧面标记的结构参数：如果轮胎侧面标记的结构参数中包含“STEEL”字样，表示为全钢轮胎；若无此标记，表示为半钢轮胎。

2. 从车型中识别：轿车、SUV、MPV、蓝牌、蓝牌轻卡卡车等通常使用半钢轮胎，而大货车、公共汽车、工程车辆等则通常使用全钢轮胎。

3. 观察轮胎规格书写格式：普通乘用车和乘用车轮胎的尺寸和样式与205/55R16相似，表示轮胎宽度为205mm，轮胎扁平率为55，R为子午线轮胎，16为16英寸的轮毂直径。这种规格的轮胎通常是半钢轮胎。而185R14C或185R14LT相似的规格表示轮胎宽度为185mm，R是子午线轮胎，14是轮毂直径为14英寸，C或LT是加强型承重轮胎，这种轮胎也是半钢制轮胎，常用于小型客车和轻型卡车。除上述轮胎规格格式外，其他轮胎规格均为钢制轮胎。

4. 用手按压侧壁以识别：半钢制轮胎的胎侧壁不含钢丝层，较薄，压下去会有一个坑。而全钢轮胎的侧壁含有钢丝层，相对较厚，压下去感觉很难，压不下一个坑。

5. 大多数半钢制轮胎是真空轮胎，大多数全钢轮胎都有内胎。

轮胎的养护方法：

1. 定期清理轮胎缝隙中的石子。

2. 减少轮胎暴晒。

3. 及时检测轮胎的胎压。

4. 注重悬架的保养。

5. 定期检查前轮定位。

6. 注意驾驶方式，在行车中要选择路面行驶，避免扎破和划伤轮胎的物体，避免化学遗洒物质对轮胎的腐蚀。