悬挂是指汽车的悬挂系统，它是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。

悬挂系统应具有支持车身、改善乘坐感受的功能。不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。

悬挂系统主要分为以下几种：

1. 非独立悬挂 非独立悬挂系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身的下面。

非独立悬挂系统具有结构简单、成本低、强度高、行车中前轮定位变化小等优点。但它舒适性和平顺性较差，现多用在货车和大客车上。

 2. 独立悬挂 独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。当一侧车轮受到冲击时，不会直接影响到另一侧车轮。

其优点是：减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧来改善汽车的舒适性；可以提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和振动。 

3. 麦弗逊式悬挂 麦弗逊式悬挂是最为常见的一种悬挂，主要有A型叉臂和减振机构组成。麦弗逊的设计特点是结构简单，悬挂重量轻和占用空间小，响应速度和回弹速度较快，所以悬挂的减震能力也相对较强。 

4. 双叉臂式悬挂 双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂(上短下长)，让车轮在上下运动时能自动改变外倾角同时减小轮距变化、减小轮胎磨损，并且能自适应路面。 

5. 多连杆式悬挂 多连杆悬挂是通过各种连杆配置把车轮与车身相连的一套悬挂机构，其连杆数比普通的悬挂要多一些，一般把连杆数为三或以上的悬挂称为多连杆悬挂。 

6. 空气悬挂 空气悬挂可以说是最常见的主动悬挂类型。

空气悬挂主要是由控制电脑、空气泵、储压罐、气动前后减振器和空气分配器等部件，来控制车身的水平运动，调节车身的水平高度以及调节减振器的软硬程度，从而提升车辆通过性能或者驾驶极限性能。 

7. 纵臂式悬挂系统 纵臂式独立悬挂系统是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬挂系统结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。

单纵臂式悬挂系统当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较大的变化，因此单纵臂式悬挂系统不用在转向轮上。

双纵臂式悬挂系统的两个摆臂一般做成等长的，形成一个平行四杆结构，这样，当车轮上下跳动时主销的后倾角保持不变。双纵臂式悬挂系统多应用在转向轮上。 

8. 烛式悬挂系统 烛式悬挂系统的结构特点是车轮沿着刚性地固定在车架上的主销轴线上下移动。

烛式悬挂系统的优点是：当悬挂系统变形时，主销的定位角不会发生变化，仅是轮距、轴距稍有变化，因此特别有利于汽车的转向操纵稳定和行驶稳定。