根据规定，皮卡属于轻型载货汽车，使用年限达到15年或者行驶里程达到60万公里时，需要按照规定进行报废处理。但目前有些地区放宽了规定，只要能够通过年检，即使达到年限或行驶里程，也可以继续使用。需要注意的是，不同类型的皮卡有不同的报废年限，如加了后盖的皮卡属于多用途乘用车，不受强制报废年限限制。

按照《机动车强制报废标准》第五条规定，各类机动车的使用年限分别如下：小、微型出租客运汽车使用8年，中型出租客运汽车使用10年，大型出租客运汽车使用12年；租赁载客汽车使用15年；小型教练载客汽车使用10年，中型教练载客汽车使用12年，大型教练载客汽车使用15年；公交客运汽车使用13年；其他小、微型营运载客汽车使用10年，大、中型营运载客汽车使用15年；专用校车使用15年；大、中型非营运载客汽车（大型轿车除外）使用20年；三轮汽车、装用单缸发动机的低速货车使用9年，装用多缸发动机的低速货车以及微型载货汽车使用12年，危险品运输载货汽车使用10年，其他载货汽车（包括半挂牵引车和全挂牵引车）使用15年；有载货功能的专项作业车使用15年，无载货功能的专项作业车使用30年；全挂车、危险品运输半挂车使用10年，集装箱半挂车20年，其他半挂车使用15年；正三轮摩托车使用12年，其他摩托车使用13年。对于小、微型出租客运汽车（纯电动汽车除外）和摩托车，省、自治区、直辖市人民政府有关部门可以根据本地实际情况制定更严格的规定，但小、微型非营运载客汽车和大型非营运轿车转为营运载客汽车的，应按照规定核算累计使用年限，且不得超过15年。

需要注意的是，机动车使用年限起始日期按照注册登记日期计算，但自出厂之日起超过2年未办理注册登记手续的，按照出厂日期计算。营运载客汽车与非营运载客汽车相互转换的，按照使用年限较严的规定报废；小、微型出租客运汽车和摩托车需要转出登记所属地省、自治区、直辖市范围的，也需要按照使用年限较严的规定报废。

另外，国家对达到一定行驶里程的机动车会引导报废。具体来说，小、微型出租客运汽车行驶60万公里，中型出租客运汽车行驶50万公里，大型出租客运汽车行驶60万公里；租赁载客汽车行驶60万公里；小型和中型教练载客汽车行驶50万公里，大型教练载客汽车行驶60万公里；公交客运汽车行驶40万公里；其他小、微型营运载客汽车行驶60万公里，中型营运载客汽车行驶50万公里，大型营运载客汽车行驶80万公里；专用校车行驶40万公里；小、微型非营运载客汽车和大型非营运轿车行驶60万公里，中型非营运载客汽车行驶50万公里，大型非营运载客汽车行驶60万公里；微型载货汽车行驶50万公里，中、轻型载货汽车行驶60万公里，重型载货汽车（包括半挂牵引车和全挂牵引车）行驶70万公里，危险品运输载货汽车行驶40万公里，装用多缸发动机的低速货车行驶30万公里；专项作业车、轮式专用机械车行驶50万公里；正三轮摩托车行驶10万公里，其他摩托车行驶12万公里。