皮卡高速行驶不能超过120km/h，这是根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条规定。高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过120km/h，其他机动车不得超过100km/h，摩托车不得超过80km/h。同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

而皮卡属于货车不属于小型载客汽车，因此皮卡车在高速不能超过120km/h。

在高速公路行驶时，一定要遵守限速规定，并且要与前方车辆保持足够的安全距离。随着行驶速度的提高，与前方车辆的距离也应该加大。

在上高速公路行驶之前，应该检查一下轮胎气压。轮胎的气压不能过高也不能过低，如果气压过低，那在高速行驶时轮胎会出现波浪变形现象，这样会增加爆胎的几率。如果气压过高，那会降低轮胎与地面的接触面积，这样会降低抓地力影响车子的操控性和行驶稳定性。

因此，如果您驾驶皮卡上高速公路行驶，一定要注意遵守限速规定，保持安全距离，并且检查轮胎气压，以确保行驶安全。