刹车回位不彻底的原因及解决办法如下：

1. 刹车油过脏或刹车总泵内部阀卡死，阻碍刹车正常回位。处理方法是更换优质的刹车油，确保刹车系统的清洁与顺畅。

2. 刹车自由间隙过小，影响刹车回位效果。需要前往专业维修店进行调整和维修，确保刹车间隙符合标准。

3. 分泵活塞不回位或损坏，同样会导致刹车回位不彻底。需要前往专业维修店检查分泵活塞，必要时进行更换。

4. 回位弹簧失效，无法提供足够的回弹力。需要前往专业维修店更换回位弹簧，确保刹车回位的弹性力量。

5. 刹车踏板老化，导致踏板弹簧或螺丝松动。需要前往专业维修店更换刹车踏板，确保踏板的稳固性和刹车回位效果。

6. 刹车泵压力过低，可能由于刹车系统管理堵塞或大力鼓漏气等原因。需要前往专业维修店进行全面检查和维修，确保刹车系统的正常压力。

7. 刹车油缺失，导致刹车系统无法正常工作。需要及时添加刹车油，确保刹车系统的液压传动效果。

在日常使用汽车时，定期保养刹车系统至关重要。刹车片的使用周期约为3万公里左右，但具体还需根据汽车使用情况而定。建议每行驶一万公里检查一次刹车片。同时，刹车油也需定期更换，每行驶5万公里更换一次刹车油，并注意保持刹车油的纯净度，避免水分混入。若汽车长期在潮湿地区行驶，还需缩短刹车油的更换周期。对于新车，刹车系统的磨合非常关键，前1000公里的磨合期需特别重视。