汽车刹车偏硬的原因可能有以下6点：

1、制动助力器助力不足。当制动助力器失效时，它失去了向主缸活塞提供额外动力力的能力，导致急刹车踏板动作不良，使得制动踏板更难踩下。解决方法是及时对汽车的刹车制动助力器进行检查和维修。

2、真空助力器出现故障。真空助力器坏了会导致刹车拖滞，严重时甚至会造成刹车失灵。真空助力泵的核心作用是辅助驾驶人增强刹车的强度，减少司机刹车工作强度。解决方法是及时对汽车的刹车真空助力泵进行检查和维修。

3、阀塞和橡胶反作用盘之间的间隙值。驾驶员踩制动踏板时，真空阀关闭大气阀开启的刹那间，阀塞和橡胶反作用盘之间会有一些间隙，这个间隙值会影响到起跳值。需要去4s店进行检查维修。

4、刹车片磨损严重。当汽车的刹车片磨损严重时，车主会明显感觉到车辆在刹车时出现异常的抖动，刹车距离会明显延长，同时刹车时还会有异响出现。解决方法是更换刹车片。

5、刹车油缺失和刹车踏板的弹簧失效。刹车油缺少会导致踩刹车时感觉没有力气，影响整个汽车的制动效果，严重时会出现刹车失灵的情况，还会增加零部件的磨损和老化。刹车变形或磨损严重时，会导致刹车系统的一些零部件出现松动，继而导致刹车的抖动。解决方法是及时添加刹车油或者更换刹车踏板。

6、与熄火前踩刹车有关。汽车的刹车系统在发动机工作时才能发挥最大作用，而刹车助力泵就是实现车辆制动的幕后推手，我们踩下踏板的力就是通过它来放大的。解决方法是重新启动发动机，然后再尝试用力踩下刹车踏板即可重新启动。