当日产汽车的PS灯亮起时，意味着车辆的转向助力系统出现了故障。这种情况下，需要到维修店或4S店进行检修。PS灯代表了电动助力转向系统的缩写。电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，相较于传统的液压助力转向系统，它具有许多优点。这个系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。

常见的助力转向方式有机械液压助力、电子液压助力和电动助力三种。机械液压助力是我们最常见的一种，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，最早的商品化应用推迟到了半个世纪之后，即1951年克莱斯勒将成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。由于技术成熟可靠且成本低廉，得以被广泛普及。机械液压助力系统的主要组成部分包括液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带和储油罐等，通过将发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而实现轮胎的转向。

电子液压助力是在机械液压助力的基础上进行改进的，它不再依赖发动机直接驱动转向油泵，而是通过电动机来驱动，并且在系统中增加了电控系统，使得转向辅助力的大小不仅与转向角度相关，还与车速有关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀。这套系统包括车速传感器、电磁阀和转向ECU等。

电动助力转向系统（EPS）是汽车转向系统的发展方向。它由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。此外，电动助力转向系统还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。根据助力电机的安装位置不同，EPS系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种。转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。