在窄路上行驶时，如何判断能否顺利通过呢？这需要我们综合考虑道路和车身的情况，并采取一系列谨慎的操作。

首先，要对道路宽度和车身尺寸进行预估。在进入窄道前，驾驶人应大致判断路面宽度，由于驾驶位置在车辆左侧，对左侧距离的把握通常更准确，因此可以适当让车辆靠左行驶。

其次，尽量摆直车身进入窄道。这样做的原因是，如果车身斜着进入，原本可供车辆通过的宽度会由直角三角形的斜边变为直角边，从而缩小了有效通过宽度，增加了刮蹭的风险。

此外，要注意前后轮差。在窄道转弯时，不能仅凭前轮是否通过障碍物来判断是否可以转弯。因为前后轮轨迹不同，前轮通过障碍物后，后轮可能还会与之发生刮蹭。因此，要确保后轮也通过了障碍物再进行转向操作。

在行驶过程中，还要善用后视镜观察车后情况。当车头通过窄道后，应观察后视镜中车身是否能顺利通过。如果后视镜显示位置不足，应倒车调整位置。

必要时，可以探头观察或下车查看。当坐在车内无法准确判断时，可以探身出窗观察，或者干脆停车下去看一下。在会车时更要格外小心，避免侥幸心理导致刮蹭事故。

最后，降低车速是关键。在窄道上行驶时应放慢速度，与其他车辆保持安全距离，避免发生剐蹭。特别是通过停满车的狭窄车道时更要慢行并提高警惕，注意可能出现的盲区。

总之，在窄路上行驶需要谨慎操作、综合判断。通过预估道路和车身情况、摆直车身、注意前后轮差、善用后视镜观察以及降低车速等方法，我们可以更安全地通过窄路。