货车刹车软可能有九种原因，包括刹车油管进气、刹车油长时间不更换、刹车材质过软、自由间隙过大、制动液品质不良、制动液的问题、卡车上的轮缸或主缸出现故障、制动片磨损过度等。下面将详细解释这些原因并提供解决办法：

1. 刹车油管进气：刹车油是制动系统传递的介质。如果空气进入油管，高压下的刹车油强度会不足，尽管有制动力，但最大制动力会明显减弱。解决办法是及时去修理厂对刹车系统进行排气。判断刹车油管是否为进气的方法是在熄火状态下多次踩刹车踏板，直到刹车变硬，然后再抓紧刹车踏板。如果踏板一直用力，说明正常。如果踏板下沉缓慢，则意味着制动系统有进气。

2. 刹车油长时间不更换：刹车油如果不及时更换，会含有过多的混动和水分，影响制动力的传递。解决办法是定期更换刹车油，同时检测刹车油的水分。

3. 刹车材质过软：刹车总泵或刹车油管漏油会导致车辆刹车变软，但如果刹车材料太软，高温稳定性会变差，也会导致车辆刹车变软。建议车主去4S店或修理厂检查并检修，个人车主无法解决此问题或容易使汽车产生新的问题，造成不必要的损失。

4. 自由间隙过大：会造成分离不彻底，使变速器换挡困难，同时加快从动盘、压盘和飞轮的磨损。解决办法是属于专业问题，建议交给专业的人员进行处理。

5. 制动液品质不良：沸点低，漏油，刹车时产生气泡。解决办法是及时更换正规有保证的制动液。

6. 总泵、分泵密封不良：卸压，造成刹车出现问题。建议车主去4S店或修理厂检查并检修，个人车主无法解决此问题或容易使汽车产生新的问题，造成不必要的损失。

7. 制动液的问题：制动液与原来的制动液不是同一品牌、同一型号的，二者发生了化学反应，产生了腐蚀性物质，腐蚀了制动总泵和分泵处的胶圈，导致总泵或分泵密封不良，产生卸压。解决办法是涉及问题众多，建议交给专业的人员进行处理。

8. 卡车上的轮缸或主缸出现故障：一旦两个附件中有一个出现故障，就无法保证足够的油压。一旦油压不稳定，卡车刹车就会变软。解决办法是属于专业问题，建议去维修厂或者4S店检查并检修。

9. 制动片过度磨损：也会导致货车刹车软，磨损过度甚至会使刹车失灵。解决办法是更换新的制动片即可。