新手上高速副驾驶需要三年以上的驾驶经验陪伴才能上高速。如果驾照已经过了实习期，就可以上高速了。实习期为驾驶员首次申领机动车驾驶证并增加准驾车型后12个月。如果实习期延长，实习期为“首次发证日期”之日起24个月。没有驾驶员陪同或者不符合要求的，处以200元罚款。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十二条，机动车驾驶证的有效期为6年，本条例另有规定的除外。机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。