宝马汽车在怠速时偶尔抖动，可能涉及多个因素。首先是点火系统中的火花塞，如果出现故障，会导致点火不良和火花塞跳火不稳定，进而引发怠速抖动。此时，应检查火花塞、高压导线和点火线圈，清除积碳或更换火花塞。

其次，燃油品质对发动机性能至关重要。劣质燃油可能损害发动机，导致怠速抖动。因此，选择正规加油站和优质燃油是预防抖动的关键。

此外，节气门过脏会阻碍进气，导致怠速抖动和动力不足。定期清洗节气门可保持其正常开合。

发动机积碳过多或老化也会影响怠速稳定性。积碳会吸收汽油，导致混合气浓度不稳定，引发抖动。清洗油路和怠速马达可解决这一问题。

同时，发动机脚（避震系统）老化会使震动传导至驾驶室，导致怠速抖动。更换引擎脚可恢复平稳性。

油压不稳定也是抖动的原因之一。机油泵供油压力异常或进气压力传感器故障会导致车身抖动。检查机油泵和传感器，必要时进行维修或更换。

随着车辆使用时间的增长，发动机部件会逐渐老化，导致抖动。定期检查并更换老化部件，以及进行定期保养，可保持发动机的良好状态。

空气滤清器脏污会限制进气量，导致怠速低和发动机抖动。及时更换空气滤清器滤芯可解决问题。

高压线断路会影响点火过程，导致发动机抖动。使用万用表检查高压线电阻，并更换电阻偏大的线路。

最后，喷油嘴堵塞会导致各缸喷油量不一致，引发发动机抖动。对喷油嘴进行清洗可恢复其正常喷油功能。