以下是判断刹车油是否需要更换的主要方法：

1. 目视法：打开制动液壶盖，如果刹车油已经变浑浊、变黑，必须马上更换刹车油。否则，浑浊的刹车油会影响刹车系统的工作效率，导致刹车失灵。

2. 猛踩刹车法：正常行驶车辆在时速40KM以上，然后猛踩刹车，如果刹车距离明显变长，就可以断定刹车油出现问题，这时要查看是否要更换刹车油。刹车距离变长会导致刹车失效，增加驾驶风险。

3. 正常行驶刹车发软、不稳：如果刹车踏板踩下去发软，这时就应该考虑更换刹车油。刹车踏板发软会导致刹车失灵，严重影响行车安全。

如果刹车油变质，会使刹车踏板即使踩到底也会给人软绵绵的感觉，而且频繁的刹车产生高温使刹车油中吸收的水变成水蒸气，使刹车油中聚集气泡，会导致刹车力不稳定。刹车力不稳定会导致刹车失灵，增加驾驶风险。

4. 可以通过制动液中的含水量作为依据，打开发动机舱。

把检测笔放到刹车油壶中，查看是否需要更换刹车油。含水量过高会影响刹车效果，必须及时更换刹车油。

5. 刹车油使用时间久了后，刹车泵里的皮碗及活塞会有所磨损，造成刹车油混浊，所以换掉最好。长期使用会导致刹车失灵，必须及时更换刹车油。

6. 车辆正常行驶4万公里以上，或连续行驶两年以上时，刹车油有可能变质，需要更换。行驶里程过长或时间过长，刹车油会变质，影响刹车效果，必须及时更换刹车油。