53岁可以考B2（大型货车）驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条，申请机动车驾驶证的人需要符合年龄条件和身体条件。对于年龄条件，申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，需要年满18周岁；申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，需要年满18周岁，不超过60周岁；申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，需要年满20周岁，不超过60周岁；申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，需要年满22周岁，不超过60周岁；接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，需要年满19周岁，不超过60周岁。

对于身体条件，申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，身高需要为155厘米以上，申请中型客车准驾车型的，身高需要为150厘米以上；申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力需要达到对数视力表5.0以上，申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力需要达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；需要有正常的辨色力；需要听觉正常，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；需要双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；需要双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；需要无运动功能障碍。