如果行驶证逾期未年检，应该立即停止驾驶，并前往车管所完成车检手续，以确保合法驾驶。

对于两种情况，需要采取不同的处理方式：

1. 免上线年检的车辆，只需要在车管所申领车辆合格标志即可；

2. 上线年检的车辆，需要在指定的检测站完成检测，合格后领取合格标志。

如果行驶证过期继续驾驶，可能会被交警扣车，因此需要先进行年检，完成年检的相应手续后才可以上路。

汽车参加年检的步骤包括以下8个环节：

1. 准备行驶证原件、身份证原件、交强险副本原件、车船税证明，将车开到检测站。

2. 到收费窗口填资料并缴纳费用，然后等待做尾气检测。

3. 检测员会核对发动机号和汽车外观，然后将车开到线上做尾气检测，检测不合格的需要维修后再回来重新检测。

4. 通过检测后，到查询窗口检查违章情况，有违章的需要处理完毕后再回来年检。

5. 无违章的，工作人员会在表格上盖章，然后车主持外观检测单，到外观工位等待检测。

6. 外观检测的工作人员会检查汽车的灯光、车身、悬架等外观部位。

7. 通过后，即可进行上线检测，测试汽车的制动、操控性能，灯光、底盘等部件。

8. 通过检测后，到总检处盖章，再到收费窗口缴费，工作人员会在行驶证副页上签注，并核发新的检验合格标志。

以上是关于行驶证逾期未年检的解决方法，希望能对您有所帮助。