半轴油封更换步骤：

1、半轴漏油很容易发现的，油液会吸附很多尘土变成乌黑油泥，并且包裹半轴与差速器；

2、无论是更换哪一侧的半轴油封时都需要拆卸轮胎减震等相连部位，才能拿下半轴；

3、老的油封就卡在差速器口这里，扣出老油封，换上新的油封即可；

4、之后装上半轴，并且彻底地清理油泥即可，清理油泥一是为了美观，二是方便观察油封更换后有无漏油现象；

5、需要注意的是没有安装半轴之前尽量不要清理油泥，防止油泥杂质进入到差速器内部。

半轴油封的作用是封闭分割驱动桥和轮边减速器两个地方的位置。半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。

半轴油封漏油的危害是严重的。半轴油封漏油会使驱动桥内润滑油量降低，影响正常润滑，加剧机件的磨损而影响到早期损坏。半轴油封漏油，润滑油进入轮边减速器内，引起轮边减速器油位上升，冲坏油封，流到制动鼓内，导致制动不好，危及安全开车。

最初的汽车后轴是死轴，后轴既要承担车重又要传递动力。随着传动轴的出现，后轴演变为两根活动的半轴。早期的半轴是不浮式的，半轴既要传递驱动扭矩，还要承受各种载荷。

后来，半轴内端轴承支承在差速器壳上，成为半浮式，广泛用于小客车上。载重汽车和大客车的载荷较大，采用全浮式半轴。个别小客车采用四分之三浮式的半轴。