鼓式制动器是一种常见的制动装置，根据不同的分类方法，可以分为以下三种类型：

内张式、外束式、轮缸式制动器、凸轮式制动器、领从蹄式、双领蹄式、双从蹄式和自增力式。

内张式和外束式是按照制动蹄的运动方向来划分的。内张式制动器的制动蹄朝向制动鼓内侧运动，而外束式制动器的制动蹄朝向制动鼓外侧运动。

轮缸式制动器和凸轮式制动器则是按照制动装置的不同来划分的。轮缸式制动器的制动蹄由轮缸推动，而凸轮式制动器的制动蹄则由凸轮推动。

领从蹄式、双领蹄式、双从蹄式和自增力式则是按照制动蹄受力的不同来划分的。

领从蹄式制动器中，制动蹄受到自动增力的作用，而双领蹄式和双从蹄式制动器则是由两个制动蹄共同作用。

自增力式制动器则是在制动时能够自动调整制动蹄的压力，从而提高制动效率。

鼓式制动器的工作原理是通过制动传动机构将制动蹄压紧在制动鼓内侧，产生制动力，以使车轮减速或在最短时间内停车，从而确保行车安全。

为了保持良好的制动效果，制动蹄与制动鼓之间的间隙需要有一个最佳值，当间隙增大时，制动蹄会自动调整与制动鼓间隙，以恢复正常的制动效果。

轿车鼓式制动器一般用于后轮，但前轮则采用盘式制动器。除了成本较低外，鼓式制动器还便于与驻车制动器组合在一起，实现机械驻车制动。

当手操纵杆或驻车踏板拉紧钢拉索时，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使汽车不会滑动。松开钢拉索后，回位弹簧会使制动蹄恢复原位，制动力消失。