根据公布部门发布的《机动车驾驶证业务工作规范》规定，机动车驾驶证实行分级制，因此将驾驶证分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P共16个级别。

不同级别的驾驶证对应不同的准驾车型，具体如下：

A1驾驶证，可准驾车型为大型载客汽车；

A2驾驶证，可准驾车型为牵引车，重型、中型全挂、半挂汽车列车；

A3驾驶证，可准驾车型为核载10人以上的城市公共汽车；

B1驾驶证，可准驾车型为重型载客汽车；

B2驾驶证，可准驾车型为重型、中型载货汽车等；

C1驾驶证，可准驾车型为小型、微型载客汽车等；

C2驾驶证，可准驾车型为小型、微型自动挡载客汽车等；

C3驾驶证，可准驾车型为低速载货汽车(原四轮农用运输车)；

C4驾驶证，可准驾车车型为三轮汽车(原三轮农用运输车)；

C5驾驶证，可准驾车型为残疾人专用小型自动挡载客汽车；

D型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的三轮摩托车；

E型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的二轮摩托车；

F型驾驶证，可准驾车型为发动机排量小于等于50ml的摩托车；

M型驾驶证，可准驾车型为轮式自行机械车；

N型驾驶证，可准驾车型为无轨电车；

P型驾驶证，可准驾车型为有轨电车。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶机动车需要依法取得机动车驾驶证。

申请机动车驾驶证需要符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，

经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车。

在驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。因此，无论是未取得驾驶证驾驶机动车还是驾驶与准驾车型不符的机动车，都是违法行为。