初次申领的机动车驾驶证的有效期是6年。

在6年有效期满前90天内，需要进行驾驶证的换领。如果逾期未换领，驾驶证会被交管系统锁定，无法开车上路行驶。一旦上路被交警查到，将被视为无证驾驶，扣分和罚款是不可避免的。如果在第一个6年有效期内没有记满12分的记录，换证后驾驶证的有效期将延长至10年。如果在10年内没有发生记满12分的记录，驾驶证将变为长期有效。

初次申领机动车驾驶证可以申请哪些车型？根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，初次申领的驾驶员可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。

申请机动车驾驶证的年龄要求：

1.申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄应在18周岁以上，70周岁以下；

2.申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，年龄应在18周岁以上，60周岁以下；

3.申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄应在21周岁以上，50周岁以下；

4.申请牵引车准驾车型的，年龄应在24周岁以上，50周岁以下；

5.申请大型客车准驾车型的，年龄应在26周岁以上，50周岁以下。