踩刹车时方向盘抖动可能是由多种原因引起的。以下是一些可能的原因和解决办法：

1. 轮胎变形或车辆传动系统问题：

如果车辆在行驶时出现方向盘抖动，特别是在80-90公里/小时的范围内，建议检查轮胎是否变形过大或车辆传动系统是否存在问题。如果发现轮胎变形，建议更换轮胎并到专业维修站进行检查和维修。

2. 轮胎动平衡失准：

轮胎动平衡数值不准确可能导致车辆在某一速度范围内出现方向盘抖动。建议重新做车轮动平衡，并检查前轮各定位角和前束是否符合要求。如果失准，需要进行调整。

3. 车辆传动系统故障：

建议检查前轮各定位角是否符合要求，如失准应进行调整。

4. 半轴/拉杆球头磨损松旷或接头处胶套脱落：

当车辆行驶在平坦的路面上时正常，但遇到坑洼路面时会出现方向盘抖动。建议检查半轴/拉杆球头磨损情况，并更换损坏的部件。

5. 传动轴扭曲变形或传动轴十字接松旷、缺油锈死：

这些部件容易被忽视，建议在保养时让维修人员检查并加油。

6. 刹车盘问题：

如果刹车盘不平、平面有旷量、偏磨、制动盘平面上有间隙、生锈，或者长期使用点刹导致刹车盘一凸一凹，都会引起方向盘抖动。建议更换或打磨刹车盘。

7. 刹车系统问题：

如果刹车用力过猛或过频，可能会导致刹车盘、刹车片过热，引起方向盘抖动。建议更换刹车盘、刹车片后，症状即可得到解决。

8. 助力皮带问题：

主要针对机械式液压助力车辆，如果助力皮带过松或过紧，会导致方向盘抖动。建议调整皮带松紧度或更换皮带。

9. 发动机机脚垫老化：

发动机机脚垫老化会导致发动机工作时的抖动传到方向盘和驾驶室内，建议更换机脚垫。

10. 汽车底盘变形：

踩刹车时方向盘抖动可能是汽车底盘变形所致，建议到维修店找专业人员进行维修并重新调校底盘。

11. 四轮定位问题：

如果方向盘轻微晃动，车速降下来后消失，可能是四轮定位数据出现问题。建议到4S店或检修厂重新做四轮定位。

总之，如果遇到踩刹车时方向盘抖动的问题，建议及时检查并找到原因，以确保行车安全。