自动驻车起步时出现咔嚓异响的原因可能有以下几点：

1. 自动驻车功能：如果您的车辆配备了自动驻车功能，当您起步踩油门时，电子手刹会自动解除，这会导致刹车盘与刹车片在一瞬间分离，产生响声。建议在起步前手动关闭电子手刹来解决此问题。

2. 刹车分泵故障：车辆的刹车分泵可能出现故障，导致刹车片和刹车盘不能完全分离，从而在起步时产生异响。建议更换刹车分泵以解决问题。

3. 刹车盘生锈或老化：由于刹车盘材质的原因，日常使用中容易出现生锈和受潮，导致刹车片和刹车盘摩擦时产生异响。建议多踩几下刹车，刹车盘表面的锈迹会慢慢磨掉，不需要单独处理。

4. 半轴球头磨损：车辆的半轴球头磨损会导致间隙，起步时半轴咬合不良，发出异响。建议更换半轴球头。

5. 随着时间的推移，汽车悬挂部分可能会老化，导致底盘发出异响。建议及时到4S店或专业维修厂检查底盘，查看是否存在轴承松动、老化或漏油等情况，并及时更换相应的配件。

6. 变速箱内部问题，磨损过大，导致起步时有咯噔异响。建议及时维修变速箱。

7. 卡钳把摩擦片按在刹车盘上摩擦的声音，但因时间很短，所以听到的是（咯嘣）声。这是正常物理现象，但如果先松驻车再踩油门就不会出现此现象。自动驻车通用策略是通过油门开度来判断打开时机（还有其他条件，如系安全带），因此此声音会伴随着自动驻车功能出现。

以上是自动驻车起步时出现咔嚓异响的可能原因。如果以上方法无法解决问题，建议您咨询专业技师或到汽车维修店进行检查和维修。