无人驾驶技术分为L1至L5五个等级，每个等级代表了不同的自动化程度。以下是各等级的详细介绍：

L1驾驶支持：L1级别能够在特定环境下为驾驶员提供部分驾驶辅助，如定速巡航和车道偏离预警等功能。但驾驶员仍需时刻关注道路情况并准备随时接管车辆。

L2部分自动化：在L2级别，车辆能够通过驾驶环境对方向盘和加减速等多项操作进行部分自动化支持。然而，在这个阶段，驾驶员仍需始终保持对车辆的监控，并在必要时接管控制。目前，市场上已经广泛普及了L2级别的自动驾驶技术，如ADAS高级驾驶辅助系统。

L3有条件自动化：L3级别的自动驾驶技术允许车辆在特定条件下完成所有驾驶操作。尽管如此，车内仍需配备安全驾驶员以应对可能的突发情况。在L3级别下，驾驶员可以在车辆自动驾驶时无需进行操作，但在系统请求接管时，驾驶员必须立即响应。

L4高度自动化：L4级别的自动驾驶技术实现了更高级别的自动化，全程无需人类驾驶员介入。车辆能够在特定道路和环境条件下独立完成所有驾驶操作、监控及支援工作。然而，该级别仍然对道路和环境条件有所限制，主要应用于无人物流、无人微公交等特定场景。

L5完全自动化：L5级别的自动驾驶技术代表了无人驾驶的最高境界。在这一级别下，车辆能够在任何道路和环境条件下完成所有驾驶操作，无需人类驾驶员的介入。这意味着车辆可以真正实现无人驾驶，编队行驶，提高道路使用效率，甚至可能彻底改变我们的交通方式。