什么叫伺服系统什么叫伺服系统什么叫伺服系统_汽车交通

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2025-09-10 05:21:48

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伺服系统，也被称为随动系统，是一种用于精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。它可以使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化。该系统的任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。

在很多情况下，伺服系统专指被控制量是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角。这种系统最初用于国防军工领域，如火炮的控制、船舰、飞机的自动驾驶以及导弹发射等。后来，它逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。

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