想要考取B1驾照，需要满足以下条件：

1. 年龄需在20周岁以上，60周岁以下。

2. 身高需达到150厘米以上。

3. 两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表5.0以上。

4. 无红绿色盲。

5. 两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

6. 双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

7. 双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

8. 无运动功能障碍。

9. 已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请机动车驾驶证需满足以下条件：

1. 申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄需在18周岁以上；

2. 申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，年龄需在18周岁以上，60周岁以下；

3. 申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄需在20周岁以上，60周岁以下；

4. 身高：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高需达到155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高需达到150厘米以上；

5. 视力：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表4.9以上。

6. 辨色力：无红绿色盲。

7. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

8. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；

9. 下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；

10. 躯干、颈部：无运动功能障碍。

11. 年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。

已持有其他准驾车型驾驶证的，申请增加准驾车型的，还需满足相应的条件。例如，申请增加轻型牵引挂车准驾车型的，已取得驾驶小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型资格一年以上；申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续二个记分周期内没有记满12分记录；申请增加重型牵引挂车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格二年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。