什么是OBD？

OBD是On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为车载自动诊断系统。这个系统能够实时监测发动机的运行状况，当发现尾气超标时，会立即发出警示。当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮起，同时动力总成控制模块(PCM)会将故障信息存储起来。维修人员可以通过读取PCM中的故障码，迅速准确地确定故障的性质和部位。

OBD的工作原理是通过连接各种与排放相关的部件信息，如发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统和燃油系统等，实现对故障的检测和分析。当出现排放故障时，ECU会记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，提醒驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

OBD技术最早起源于80年代的美国，初期是通过提醒驾驶员发生故障的方式。2000年以后，欧盟和日本引入了OBD技术。到2004年，汽车发达国家的OBD技术已经进入第三个阶段。美国的OBD监控目的在于在高排放标准车辆之前发现故障，而欧洲的OBD监控目的在于发现高排放车辆。

我国导入的OBD技术是根据欧洲的相关规定。从2012年12月1日开始，北京实施了加装OBD的强制政策，车辆需要达到欧III+OBD的标准。加装OBD需要企业进行多项试验，并向相关部门提供达标的数据，周期一般为10个月。OBD的研发费用很高，但如果实现规模化生产，单台分担的成本会降低。