当汽车在刹车时发出刺耳的响声，可能是由多种原因导致的。以下是可能的原因及相应解决办法：

1. 刹车盘未打磨：安装新刹车片前未对旧刹车盘进行打磨，导致接触面不平整，产生异响。解决办法是对刹车盘进行专业打磨。

2. 刹车系统异物：刹车片和刹车盘之间存在异物，刹车时产生异响。需要及时清理异物，确保刹车系统干净。

3. 刹车盘固定螺丝问题：刹车盘的固定螺丝丢失或损坏，导致刹车时异响。需要检查并更换损坏的固定螺丝。

4. 刹车片磨损严重：刹车片磨损到极限，刹车片上的金属片与刹车盘接触产生异响。需要更换新的刹车片，以免对刹车盘造成进一步损伤。

5. 刹车盘生锈：长时间在潮湿环境下停放车辆，导致刹车盘生锈，刹车时产生异响。解决办法是在行车过程中多次轻踩刹车，通过摩擦去除锈迹。

6. ABS系统启动：车辆急刹车时，ABS系统启动可能导致刹车踏板异响和弹脚现象。建议避免急刹车，以减少对刹车系统的冲击。

7. 刹车挡板松动：刹车挡板松动也可能导致刹车时异响。需要检查并重新安装刹车挡板。

8. 刹车片质量问题：使用质量不佳的刹车片可能导致刹车时异响，并可能对刹车盘造成损伤。建议更换质量可靠的刹车片。

9. 刹车片安装错误：更换刹车片时安装错误，如将铁侧贴到刹车盘上，也可能导致异响。需要重新安装刹车片，确保正确安装。

10. 刹车分泵故障：刹车分泵出现故障不能回位，导致刹车异响。需要检查并更换刹车分泵。