奔驰驻车制动器故障灯亮了解除故障的办法：

1. 检查驻车制动器有无故障失灵的情况，驻车制动器是自动驻车功能中较为重要的一部分，所以当驻车制动器出现故障时故障灯就亮了。

2. 重新开关车门，车门如果没锁紧系统就会判定为不安全的环境无法下使用自动驻车功能。

3. 重置电子驻车功能，首先将车钥匙打开后踩住刹车，将电子手刹向下按住5秒后再向上按住5秒即可完成重置。

4. 前往专业的修理厂或4S店检查ABS泵有无发生故障。

5. 重新按两下自动驻车的开关按钮查看是否按键出现卡壳。

6. 对于刹车片磨损严重，已经失效的情况，要及时更换新的刹车片。

7. 刹车油不符合要求，更换厂家推荐的刹车油。

自动驻车也就是车辆上的AUTO HOLD功能，它是ESP系统中的拓展功能，通过利用ESP当中的刹车功能以及传感器的计算去达到使驾驶员不用长时间踩住刹车制动的效果。但是如果当驻车制动器的故障灯亮了则证明自动驻车功能出现了故障。

8. 手刹没有松开或者是没有松到底。需要检查手刹是否故障，如果有故障，需要对其进行维修处理。

9. ABS功能失效。ABS系统是车辆被动安全系统的主要组成部分。ABS出现故障,将丧失车轮防抱死功能,在危急时刻,很可能造成严重的交通事故。

可能是ABS系统插头松动，插紧插头即可。