当汽车起步刹车时出现吱吱响声，可能是由以下原因导致：

1. 刹车盘或刹车片生锈。这种情况通常发生在雨天开车或长时间停车后，因为刹车盘和刹车片因为严重生锈而粘在一起。解决方法是在刹车片和刹车钳连接处涂黄油或专用润滑油。

2. 冷车起步时，温度低会导致悬挂部分的橡胶部分变得僵硬，从而导致刹车盘和刹车片表面发生相对变化，产生异响。解决方法是在启动前热车。

3. 制动盘和制动片过度磨损。刹车盘和刹车片都是高消耗产品，每次刹车都会摩擦这两部分。定期检查和更换刹车片和刹车盘是必要的。

4. 使用劣质、过硬的刹车片。检查刹车片的磨损程度，当磨损到6mm以下时，应及时更换刹车片。

5. 刹车片与刹车盘之间有沙子、异物。由于盘式刹车的独特设计，一些沙子和异物难免会进入刹车片和刹车盘之间，这样在刹车时也会产生异响。清理刹车片和刹车盘之间的异物是解决方法之一。

6. 刹车片报警。如果刹车片的磨损程度达到警戒线，就会发出吱吱的报警声。如果汽车的刹车系统出现问题，一定要及时到修理厂或4S店请专业人士进行检查和维修，以提高驾车的安全性。

汽车刹车片也叫汽车刹车皮，一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，是固定在制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片和摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。