摩托车在限行时间段以外是可以行驶在公交专用道上的,但不可以在禁行时段使用该车道。为了行驶安全,摩托车必须在所有直行车道的最右侧行驶。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条规定,道路划设专用车道时,只允许规定的车辆通行,其他车辆不得进入专用车道内行驶。公交专用道仅在专用时间内允许公交车、校车、已办理通行证的交通车、新能源出租汽车、特种应急车辆通行。但在一些地区,如泸州市,允许9座(含9座)以上黄牌载客客车在规定时间内借用公交专用道通行。摩托车、电动车在规定时间内不允许借用公交专用道通行,也不能影响公交车的正常通行,应该在右侧非机动车道上行驶。