半挂和全挂车在牵引方式、结构和性能方面存在较大差异。
全挂车和半挂车在牵引方式上的区别在于,全挂车的载重完全由自身承担,通过挂钩与牵引车连接,而半挂车由牵引车支撑,除了提供动力外,还需要承受挂车的载荷。
在结构方面,全挂车靠自身轮胎直立,半挂车靠前腿直立。全挂车有两个车轴,而半挂车只有一个车轴。
由于半挂车的高速稳定性和紧急制动能力相对较好,因此在高速行驶时更加稳定。
半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面,并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车,其种类包括十一米仓栏半挂车、十三米仓栏、低平板半挂车等。
全挂式平板拖车又称全挂车、平板车、平板拖车、挂车,一般采用充气式实心轮胎,板面高度低、装载量大。无破胎、爆胎的危险。安全、简单而耐用。他自身无动力,需要有牵引车或者叉车来进行拖带。通常由一辆或多辆平板车和一台叉车或牵引车组成一列车辆来进行货物平面运输或大型设备的搬运工作。广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库。大大的提高了货物中转平移的效率,减少叉车和人力的消耗成本。