车辆没停稳挂了P挡有刺啦的声音，这可能是由以下五个原因引起的：

1. 挂挡时没停稳：停车时，应先将车停稳，再将挡杆从D挡切换到P挡。如果车子没停稳就挂到P挡，会导致变速箱内部的P挡锁钩打在齿轮上发出咯噔一声。这样操作会磨损甚至断裂锁钩，严重的话会导致变速箱报废。

解决办法：建议车主在停车时先将车停稳，再将挡杆从D挡切换到P挡。

2. 斜坡停车时操作顺序错误：对于自动挡的车型，P挡是依靠锁钩卡主齿轮从而实现停稳。在斜坡停车时应该先拉手刹再挂P挡，这样手刹就能承受车辆的下滑力。

如果先挂P挡再拉手刹，车辆的下滑力就完全由P挡锁钩承受，导致锁钩和齿轮紧绷，从P挡挂到其他挡时会发出响声。

解决办法：建议车主在斜坡停车时先拉手刹再挂P挡。

3. 换挡机构出现故障：很多带有挡杆的自动挡车型通过机械结构实现换挡。使用时间长或受到侵蚀时，换挡机构的连接部位容易松脱或发卡，从而导致挂挡时发出响声。

解决办法：建议车主及时去4S店或维修厂进行检查维修，非专业个人车主无法解决。

4. 变速箱齿轮磨损：变速箱是精密的部件，齿轮啮合紧密，但因啮合紧密，磨损也难免。长时间使用后，齿轮的齿间会产生较大的缝隙，挂挡时会发出声响。

解决办法：建议车主更换变速箱齿轮。

5. 棘爪和棘轮相互干涉发出声响：汽车行驶时，变速箱的锁止轮处于运转状态。如果车位未停稳，输出轴未完全锁止，棘爪出现跳齿的情况就会出现咔咔的声响。

解决办法：车主在挂入P挡之前，应确保汽车完全停稳。

以上是车辆没停稳挂P挡出现异响的五个原因及相应的解决办法。请注意，在停车时先将车停稳，再将挡杆从D挡切换到P挡；在斜坡停车时应先拉手刹再挂P挡；及时检查和维修换挡机构；若齿轮磨损，需要更换变速箱齿轮；在挂入P挡前，要确保汽车完全停稳。