根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在道路上临时靠边停车时，必须遵循一系列严格的规定。这些规定旨在确保道路交通的安全与顺畅。

首先，在明确标示禁止停车的路段，如设有禁停标志、标线的区域，隔离设施完善的机动车道与非机动车道、人行道之间，以及人行横道、施工地段等，车辆是绝对禁止停放的。

其次，特定地点如交叉路口、铁路道口、急弯路、窄路（宽度不足4米）、桥梁、陡坡、隧道以及这些地点附近50米范围内的路段，也是严禁停车的。

再者，公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前及其周边30米内的路段，除非使用上述设施，否则不得停车。

此外，在停车过程中，车辆必须停稳后才能开车门和上下人员，且开关车门时不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。路边停车时，车辆应紧靠道路右侧，并确保驾驶人不离开车辆。完成上下人员或装卸物品后，应立即驶离现场。

对于城市公共汽车，也有明确规定，它们只能在指定的站点停车上下乘客，不得在站点以外的路段随意停车。

值得一提的是，靠边停车也是驾驶员考试中的一个重要项目。在考试中，考生需根据语音指令操作，及时打开右转向灯，并观察周围交通情况，确保安全后再靠边停车。停车时，车身右侧与路边线的距离需保持在30公分以内，这要求考生具备良好的空间感和控制能力。