根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定,机动车应当在注册登记之日起按照以下期限进行安全技术检验:
1. 营运载客汽车:5年以内每年检验1次;超过5年的,每6个月检验1次。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车:10年以内每年检验1次;超过10年的,每6个月检验1次。
3. 小型、微型非营运载客汽车:6年以内每2年检验1次;超过6年的,每年检验1次;超过15年的,每6个月检验1次。
4. 摩托车:4年以内每2年检验1次;超过4年的,每年检验1次。
5. 拖拉机和其他机动车:每年检验1次。
需要注意的是,营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格后,不再重复进行安全技术检验。
另外,从2020年11月20日起,除了6年以下6座非营运小型客车免检外,还将6年以上的6至9座非营运小型客车纳入免检范围。对于非营运小型客车,6年到10年的检验周期由每年检验1次调整为每两年检验1次。
以上就是车辆年检的时间规定。