根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条,不同类型的车辆年检时间规定是不同的。
1. 营运载客汽车:5年以内的车辆每年需要进行一次安全技术检验;超过5年的,每6个月需要进行一次检验。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车:10年以内的车辆每年需要进行一次安全技术检验;超过10年的,每6个月需要进行一次检验。
3. 小型、微型非营运载客汽车:6年以内的车辆每2年需要进行一次安全技术检验;超过6年的,每年需要进行一次检验;超过15年的,每6个月需要进行一次检验。
4. 摩托车:4年以内的车辆每2年需要进行一次安全技术检验;超过4年的,每年需要进行一次检验。
5. 拖拉机和其他机动车:每年需要进行一次安全技术检验。
需要注意的是,营运载客汽车在规定检验期限内经安全技术检验合格后,不再重复进行安全技术检验。