防御性驾驶技术的五大核心要领包括：全面观察、提前预判、全局掌握、保持安全距离以及有效警示。

全面观察：在驾驶过程中，驾驶员的视野应远超车辆前方，时刻留意道路上的各种情况，包括障碍物、车辆变道等。通过全方位的观察，驾驶员可以更早地发现潜在风险，从而有足够的时间做出反应，避免意外发生。

提前预判：对于一些特定场景，如行人、车流密集的区域，驾驶员应提前预估可能出现的安全隐患。例如，预测是否有行人或车辆会突然闯入道路。通过提前预判，驾驶员可以制定相应的应对策略，降低事故发生的可能性。

全局掌握：除了关注前方路况外，驾驶员还需要时刻留意周围的情况，包括左右两侧的行人和车辆动态。通过掌握全局信息，驾驶员可以更加灵活地调整自己的行驶策略，确保行车安全。

保持安全距离：与前车保持足够的安全距离是防御性驾驶的重要一环。合理的安全距离可以为驾驶员提供足够的反应时间和制动距离，避免追尾事故的发生。一般来说，安全距离应至少保持车速的千分之一，即车速为100公里/小时时，安全距离应至少为100米。

有效警示：在行车过程中，驾驶员不仅需要关注自身安全，还需要通过灯光、喇叭等手段提醒他人注意自己的车辆位置。特别是在恶劣天气或视线不佳的情况下，有效警示可以避免因他人疏忽而导致的交通事故。