雅阁9代半是2016款车型，于2016年3月推出。该车型提供2.0L和2.4L两种动力选择，均匹配cvt变速箱，并增加了发动机自启停系统。这两款动力总成的百公里油耗均降至7.0L。车身尺寸方面，9.5代雅阁的长宽高分别为4915毫米、1845毫米和1470毫米，轴距为2775毫米。

新款LED大灯的设计灵感来源于豪华品牌讴歌的宝石眼大灯，官方称之为翼式LED大灯。其由多个LED灯组投射，无论白天黑夜都具有相当不错的视觉冲击力。对于低配车型，氙气大灯加LED日间行车灯的配置更加强大。

雅阁的2.0升自然吸气发动机最大扭矩为155马力和190牛米，最大扭矩转速为4300转每分钟，最大功率转速为6500转每分钟。该发动机搭载了ivtec技术和多点喷射技术，采用铝合金缸盖和缸体。与之匹配的是cvt变速箱。

雅阁的2.4升自然吸气发动机最大扭矩为186马力和243牛米，最大扭矩转速为3900转每分钟，最大功率转速为6400转每分钟。该发动机同样搭载ivtec技术和缸内直喷技术，采用铝合金缸盖和缸体，匹配的也是cvt变速箱。

雅阁9代半的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架则采用了多连杆独立悬架。多连杆独立悬架是一种结构复杂的独立悬架，是基于双叉臂悬架的改进，将双叉臂悬架的两个叉臂改为单独的连杆。