本文主要介绍超声波雷达的作用及其在智能网联汽车上的应用。

超声波雷达是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置，可细分为等方性传感器超声波雷达和异方性传感器超声波雷达。其工作原理是利用超声波发射装置向外发射超声波，并通过接收器接收返回来的时间差来测算距离。

超声波雷达一般布置在汽车的前后保险杠上或侧面，用于测量前后障碍物或侧方障碍物的距离。其中，UPA超声波雷达主要用于测量汽车前后方的障碍物，探测距离一般在15~250cm之间；APA超声波雷达则可以探测更远的距离，达到30~500cm之间。

超声波雷达在智能网联汽车上的应用包括自动泊车辅助系统、自动紧急制动功能、前方防碰撞预警功能、变道辅助系统和全速自适应巡航系统等。其中，自动泊车辅助系统需要配备8个PDC雷达和4个PLA雷达，用于探测周围障碍物和测量停车位的长度，帮助车辆完成自动泊车。自动紧急制动功能和前方防碰撞预警功能可通过超声波雷达来实现车距的实时监测和识别，一旦发现潜在碰撞危险，会对驾驶者进行警告。变道辅助系统则依靠超声波雷达组件和车辆摄像头来探测障碍物或运动车辆，实现车辆的变动操作。全速自适应巡航系统集成了超声波雷达系统、车辆摄像头、ACC控制单元等，通过协调动作实现车辆与前方车辆的保持安全距离。

总之，超声波雷达在智能网联汽车上的应用不断扩大，帮助车辆实现多种功能，提高驾驶安全性和便利性。